在安徽合肥中心500千伏变电站施工现场，3台三四十米高的塔吊正挥动着长臂，将成吨的钢筋平稳送达作业面。

奇怪的是，现场看不到拿着对讲机喊的人。抬头向上看，高空塔吊的驾驶室里竟然空无一人！

没人操控，这“大铁臂”是怎么“飞”起来的？

在距离施工现场不到百米的塔吊集控中心里，操作人员坐在人体工学座椅上轻推摇杆，眼前的弧形大屏显示，塔吊的“大铁臂”随摇杆同步移动，将材料远程吊放到位。操控十分流畅，颇有几分第一视角驾驶游戏的既视感。

塔吊集控中心。郑贤列 摄

告别“蒸笼”“冰窖”！把塔吊驾驶员从高空“请”到地面

传统塔吊作业，驾驶员需攀爬高达数十米甚至百米的直梯，“窝”在高空狭小的驾驶室里操作。驾驶室夏天闷热如蒸笼，冬天寒冷似冰窖。有时，驾驶员的视线会被塔身、吊臂遮挡，形成作业盲区，有可能因操作失误导致剐蹭。

传统塔吊作业存在三大痛点

高处坠落风险

操作精度依赖经验

专业驾驶员短缺

针对这些问题

安徽送变电工程有限公司

突破传统“人机同高”模式

将驾驶员从高空“请”进地面操控室

成功研发

高空无人塔式起重机全景智能装备

三大硬核本领

这套装备构建了“多源感知融合—高速可靠传输—智能决策控制”三层技术架构，攻克了全景拼接图像畸变校正、多传感器融合定位、小间隙吊装远程操控等难题。

“火眼金睛”：全景无盲区

该装备在塔吊吊臂、塔身等关键位置部署了多个超广角高清摄像头，通过畸变校正、透视变换、图像融合三步处理，生成覆盖塔机周围半径≥60米的无缝全景影像。操作人员形容：“这感觉就像自己站在吊钩上一样。”

这项技术叫作“塔机四周环境视频实景拼接方法”，已获得发明专利授权。

“神机妙算”：多传感器融合

该系统集成了激光雷达、编码器、惯性测量单元等传感器，通过卡尔曼滤波算法，实时解算吊钩三维坐标及摆角，为防摇控制与精准吊运提供依据。吊钩轨迹偏差≤±3厘米，吊运材料就位时落点偏差可控制在3厘米以内。

“稳如泰山”：七维智能防护

系统集成高度、幅度、回转、力矩、吊重、风速、倾角七维安全限位，配备硬件急停、手持急停、界面急停三级制动。

不怕大风：当风速≥12米每秒时，远程控制系统自动报警并限制动作。

拒绝超载：载荷超过102%额定值时，系统立刻自动触发保护并切断控制电源。

算算账，省钱又高效！

这套智能装备已在安徽合肥中心500千伏变电站新建工程完成5台传统塔吊的远程智控改造，现周转至安徽明生电力集团公司科创基地，计划在二期项目中继续投用。

编辑

效果如何？

以该装备在合肥中心500千伏变电站工程的应用改造为例：改造后，吊装工效提升20%、工期缩短30天，人工成本大幅压降。这一应用还获得中电建协“2025年度电力建设智慧工地典型案例（四星级）”荣誉，为建筑业“机器换人”与数字化转型提供了成熟的技术方案。

期待更多这样的“硬核装备”

在电力基建工程现场大显身手！