国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请一项名为“基于PLC控制和机器人执行的T梁钢筋生产控制系统”的专利，公开号CN122110877A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及钢筋生产技术领域，具体涉及到基于PLC控制和机器人执行的T梁钢筋生产控制系统。本发明依据已施加夹持力的各弯折点的补偿后弯折角度及其与钢筋端头的距离，生成依次连接各弯折点的连续运动轨迹，按照连续运动轨迹驱动弯折执行端执行弯折动作，并在每个弯折点完成弯折时计算弯折执行端实际位姿与理论位姿的差异值，结合弯折点所在位置的T梁截面高度确定加工处置策略，以保证最终成型钢筋的几何精度满足T梁配筋要求。

天眼查资料显示，中铁四局集团有限公司，成立于1986年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团有限公司共对外投资了213家企业，参与招投标项目50126次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2599个。

安徽数智建造研究院有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽数智建造研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目166次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息262条，此外企业还拥有行政许可19个。

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来源：市场资讯