国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种密闭墙砌墙作业砖块抓取及砂浆涂抹装置”的专利，公开号CN121781775A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种密闭墙砌墙作业砖块抓取及砂浆涂抹装置；包括支撑框架，支撑框架包括用于与作业机械臂连接的连接部和布置有吸盘装置和砂浆通道的主体部；砂浆通道的出口和吸盘装置的吸附面朝向同一方向；吸盘装置的吸附面能够通过负压抓取砖块；砂浆通道的出口处设置有封闭门；封闭门在吸盘装置抓取砖块时封闭砂浆通道的出口，在砂浆通道内排出砂浆时打开；本发明实现了砖块抓取与砂浆涂抹的高效协同作业，具有操作便捷、可靠性高、适应性强等优点。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6158次，专利信息2483条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目589次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2344条，此外企业还拥有行政许可26个。

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来源：市场资讯