国家知识产权局信息显示,北京东土科技股份有限公司申请一项名为“一种塔吊碰撞检测方法和装置”的专利,公开号CN121698247A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种塔吊碰撞检测方法和装置,所述方法包括获取塔吊吊钩的预设移动轨迹,所述预设移动轨迹通过三维坐标点集表示;获取塔吊作业环境的环境感知数据,所述环境感知数据通过三维点云数据集表示;对于所述三维坐标点集中的每个三维坐标点,以其为底面圆心且沿竖直方向延伸以构建圆柱体模型,所述圆柱体模型具有预设的半径和预设的高度;将所述三维点云数据集中的各数据点与所述圆柱体模型进行碰撞检测以得到碰撞检测结果。基于本申请提供的技术方案,可以提前计算出塔吊的移动路径是否与周围物体发生碰撞,从而可以提前做出预警。
天眼查资料显示,北京东土科技股份有限公司,成立于2000年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析,北京东土科技股份有限公司共对外投资了41家企业,参与招投标项目263次,财产线索方面有商标信息419条,专利信息897条,此外企业还拥有行政许可4个。
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来源:市场资讯