国家知识产权局信息显示，中交建筑集团有限公司;中交建筑集团第一工程有限公司申请一项名为“基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法”的专利，公开号CN121649982A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法，该算法首先构建由高精度六自由度机械臂、末端绑扎执行器、视觉传感器及工业相机组成的视觉感知系统。接着，开发钢筋语义理解与关键点检测模块，通过多模态深度视觉网络融合RGB图像与深度图信息，经数据预处理、特征融合等步骤，实现钢筋网格高精度语义分割与绑扎节点关键点检测，并输出世界坐标系下绑扎点位坐标。然后，设计动态任务分解与强化学习决策机制，将全局绑扎任务转化为局部动作序列，通过强化学习优化路径规划与绑扎顺序。最后，依据强化学习输出的最优动作序列，生成自适应路径规划并执行精准绑扎操作。本发明有效提升钢筋绑扎自动化水平，解决现有技术在视觉感知、任务规划及路径控制等方面的不足。

天眼查资料显示，中交建筑集团有限公司，成立于1981年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本217686.033907万人民币。通过天眼查大数据分析，中交建筑集团有限公司共对外投资了141家企业，参与招投标项目19459次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息1498条，此外企业还拥有行政许可1216个。

中交建筑集团第一工程有限公司，成立于2014年，位于南京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本10100万人民币。通过天眼查大数据分析，中交建筑集团第一工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目291次，专利信息245条，此外企业还拥有行政许可37个。

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来源：市场资讯