国家知识产权局信息显示，中铁二十局集团有限公司;中铁建科检测有限公司申请一项名为“一种无人机检测预应力钢筋混凝土病害系统及方法”的专利，公开号CN121559048A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种无人机检测预应力钢筋混凝土病害系统及方法。包括小单元无人机、检测仪荷载平台、检测仪器及多功能无人机机场控制系统，小单元无人机锁定于荷载平台并搭载检测仪器，集成飞控、动力及通信模块，底部设涵道升力风扇、弹性吸附耦合圈及耦合面移动机构。多功能无人机机场控制系统含北斗定位与姿态控制系统，通过无线通信下发指令，实时采集无人机位置、姿态及距离数据。检测方法包括系统组装预设、起飞导航、吸附校准、同步检测采集、区域全覆盖及回收，通过同步触发机制实现无人机精准定位与仪器数据采集同步。本发明避免人工高空作业，适配多种检测仪器，提升检测安全性、效率与精度，实现病害全面检测。

天眼查资料显示，中铁二十局集团有限公司，成立于1993年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本338583.13万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁二十局集团有限公司共对外投资了149家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息1327条，此外企业还拥有行政许可1466个。

中铁建科检测有限公司，成立于2008年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁建科检测有限公司参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可19个。

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